阀体铸件视觉引导定位切割系统的设计与制作

简介

本创新项目来源于吴忠仪表和XX大学签署的联合横向课题。项目利用双目相机对阀体铸件标记点进行识别、拍摄，树莓派根据相机拍摄到的信息调用相应程序，计算出标记点的空间坐标，然后将相机的坐标原点经过坐标转换系统转换到机械臂的基坐标，并将运动参数传递给六轴机械臂，指导机械臂准确运动,将其上阀体定位工装（反吸盘）的标记点和铸件上的标记点吻合，实现其准确定位后，铸件被送至切割工位，对其浇冒口进行自动化切割。