第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
技术许可（使用权授权）
否
围绕并联柔索与起重机同步效果差、动力学模型精度有限导致张力误差大、多重外部扰动下吊重运动复杂多变的技术难题，本作品提出了多柔索并联机构运动学建模及同步运动算法，构建了刚柔耦合动力学模型及柔索张力优化方法，设计了吊重运动预测及多柔索机构减摇定姿控制策略，最终研发了面向海上重大件转运的多柔索驱动减摇定姿系统。作品推动了我国深远海资源开发装备制造水平的提升，为我国海洋资源开发和海洋强国建设提供了科技支撑。
无
暂未公开
暂未公开
暂未公开
