仿生螃蟹探测机器人

简介

本发明以仿生机械学为原理，设计了一款具有螃蟹结构特性、包括八只行进步足和两只螯爪的仿生螃蟹探测机器人。控制蜗轮蜗杆减速器驱动齿轮曲柄摇杆机构实现螃蟹机器人的前进后退、转动等基本动作；控制伸举舵机驱动曲柄摇杆机构实现螯爪的下伸和前举，控制夹取舵机实现爪夹的夹取。运动灵活、具有完备的控制系统，能够实现蓝牙控制、成本和维修费用均较为便宜，有较强的路面适应能力，具有很好的应用前景。