“蜘蛛侠”——面向复杂壁面的智能型八足爬行机械

简介

针对核电、化工、船舶等高危领域中的复杂壁面自动化检修困难的问题，本项目开发的八足爬行机械具有三大主要系统：分段式二十四自由度的八足机械系统、嵌入式双泵分合流控制的负压吸附系统、高容错低能耗的智能控制系统，实现了壁面适应性好，越障性能强，灵活性、稳定性高，适应狭小空间，适应复杂壁面作业，有一定带载能力等爬壁机器人壁面作业关键指标，解决了现有爬壁机械并无法顺利实现高空壁面和狭小复杂空间作业的难点。