第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
三等奖
科技发明制作B类
A.机械与控制
高空玻璃幕墙巡检机器人采用负压吸附、循迹技术、数字图像识别、履带驱动、基于控制意图的融合技术、压电式加速度传感器等组成。能够在竖立的玻璃幕墙上自由移动,精确识别玻璃松动损坏情况。通过视觉的一次检测以及压电式加速度传感器对玻璃固有频率的二次检测能有效对玻璃面板进行探伤与松动检测,定位建立坐标点来确定位置信息并及时传回数据,让人们得以及时了解玻璃面板的损坏情况及时更换减少不必要的损失。
暂未公开
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