基于视觉惯性和激光SLAM导航的AGV系统研究与开发

简介

无人搬运车(简称AGV)，指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的小车，其自动化程度高，方便快捷。本团队研发了具有自主特色的导航系统，采用以视觉SLAM为主，激光SLAM为辅的方案，在保持高精度的同时大幅降低成本。其中视觉SLAM算法以相机为主要传感器，获取信息丰富，且成本较低，通过融合最前沿的人工智能机器视觉算法和IMU惯性测量组件，实现对干扰的排除，获得高准确率与高稳定性。