同步操作机器人柔性智能手套

简介

本项目基于PDMS材料、硅橡胶材料、3D石墨烯泡沫、碳纳米管和炭黑颗粒材料构建的传感器检测系统，采用共混法、模板驱动法、双重还原法和注塑法制备柔性应变传感器和柔性触觉传感器。通过柔性应变传感器和柔性触-压觉传感器分别获取人手和机械手的关节弯曲信息和指尖触觉信息，制备用于机器人的柔性智能手套，实现复杂动作的远程同步操作。项目主要由数据采集系统、数据传递系统和负反馈调节系统组成。