空地协同精准点喷机器人除草系统

简介

空地协同精准点喷除草机器人系统，融合人工智能、3S、无人机&车，以UAV航空图像结合人工智能技术了解田间杂草时空变异规律，以“杂草防控阈值”为除草指导思想开展早期杂草动态处方图预警，结合BDPS对喷头位姿误差耦合解算，实现精准点喷，确率为98%。通过点喷管路稳态机理分析，解决点喷过程中的喷洒不均问题，方差为0.05，精准点喷作业农药节省量为94%，减少了环境污染与破坏。