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面向多应用场景的高动态低延时智能平衡系统

上海理工大学
特等奖
特等奖
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
科技发明制作A类
A.机械与控制

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

国赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

特等奖

大类

科技发明制作A类

小类

A.机械与控制


简介

该系统专为高动态场景设计。它融合双目视觉系统与多源传感器,构建实时运动感知模型,借助强化学习 Sim2Real 架构训练策略,驱动并联机械臂实现毫秒级响应。核心技术突破多传感器同步、自适应姿态控制,实测性能优异,具备高精度、高效率、低能耗特点。系统已拓展至医疗、船舶等领域,提供可靠平衡解决方案。其创新性、实用性及市场潜力显著,有望成跨行业应用标杆,推动技术升级与经济增长。

联系方式

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暂未公开

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暂未公开

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暂未公开

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