第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
特等奖
科技发明制作A类
A.机械与控制
该系统专为高动态场景设计。它融合双目视觉系统与多源传感器,构建实时运动感知模型,借助强化学习 Sim2Real 架构训练策略,驱动并联机械臂实现毫秒级响应。核心技术突破多传感器同步、自适应姿态控制,实测性能优异,具备高精度、高效率、低能耗特点。系统已拓展至医疗、船舶等领域,提供可靠平衡解决方案。其创新性、实用性及市场潜力显著,有望成跨行业应用标杆,推动技术升级与经济增长。
暂未公开
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