云中“聚”身——具身智能仿生四足机器人

简介

本项目聚焦具身智能四足机器人，提出端云协同高效感知、韧性通信与强鲁棒运动控制技术。端侧通过创新轻量化网络和稀疏门控，实现多模态高保真、低功耗感知；云端融合生成-判别范式与风险势能预测，增强安全决策能力；结合流体天线与语义通信，大幅提升集群在复杂环境下的通信与协作效率。成果已在灾害救援、野外巡检取得应用验证。