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攀登者 —基于“RRT-Connect算法“规划路径的铁塔检测仿生尺蠖机器人

成都锦城学院
一等奖
一等奖
省赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)

基础信息

比赛名称

第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2023

比赛级别

省赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

一等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

传输铁塔长期裸露在自然环境中,会受到腐蚀、风蚀等不同类型及程度的损坏,危害我国通信、电力输送等安全。为检测和维护传输铁塔,需要人工登高作业,检测耗时费力且具有很高的危险性。为此团队针对性打造出一款可以代替人工检测维修铁塔的新型设备机械,该设备可完成攀爬、检查高空铁架、桥梁等高危高难动作。该设备一体多用,具有可适应不同环境,无需动力支持进行无级调节,自适应调整工作流畅度,自主分析并优化路径等优点。

其他补充介绍

联系方式

电话

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暂未公开

地址

暂未公开

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