基于智能机器人的分布式电力巡视平台

简介

本作品是基于ROS系统开发的智能机器人电力巡视平台。设计包含多传感器融合的建图、导航和自主充电系统、人机交互系统（包括语音识别、手势识别、图形界面等）、物联网数据传输和大数据分析的云平台建设及客户端开发。可实现环境图像采集、局地安全组网、本机安全保护（包括防撞、紧急停机）、数据保护定值核对、压板核对等十余项功能，通过对采集的数据进行全方面的存储、分析、诊断和回顾，保证变电站的正常运行。