刚柔并济的仿生机器人--孔雀之舞

简介

仿生孔雀具有神形兼备的生物灵巧性，对于突破仿生机器人的刚柔仿生机构技术难点具有重要意义。 项目按照“自然和谐”理念，解析孔雀生物学结构，创新设计符合动物关节构型原理的多种刚柔耦合仿生机构，实现孔雀开屏与扑翼动作、躯干和颈部俯仰及水平摆动，达到前所未有的“孔雀之舞”拟态效果，形成四项专利技术。 该作品呈现了仿生机械之美，可应用在科普教育、机械原理教材等，进一步还可做家庭陪理，商业化市场前景广阔。