第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
银奖
未转化
否
槟榔、椰子等热带作物是海南乃至东南亚主要的经济作物，其细长的树干及较为光滑的表皮为采摘工作带来了较大的困难。传统的长杆采摘法常常伴随着诸多的安全隐患，且人力采摘产量少、效率低。果穗坠落伤人、触碰电线等致人伤亡事故时有发生。如何在确保人身安全的前提下，提高采摘效率成为我们设计的出发点。我们进行了大量的实地调研，发现槟榔、椰子均为一串多果，且果实在下，藤串在上。为此一个大胆的想法在我们脑海中萌生，采用两个直流轮毂电机分别固定在两个180°瓦片状铁质支架（用于包裹树干作为其升降导向）上作为其爬升驱动机构，直流轮毂电机可由采摘农民在地面远程操作控制手柄灵活控制采摘机沿着树干爬升、驻停，下降等工况。采摘机采用开放式结构，用拉簧拉接两篇半圆弧形支架，能够根据树干大小自适应伸张，便于在不同树径大小的槟榔树上快速安装和拆卸。顶部安装有利刃用来对槟榔枝丫进行准确快速切割，瓦片形支架外表面中上部位置安装有钎状果穗收集架，用于将切够下来的槟榔果穗可靠挂接在钎状收集架上，防止果穗掉落伤人（同时也可避免果穗高空掉落造成的果品损伤，提高果品良率）
无
暂未公开
暂未公开
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