OpenCV运动视觉巡检与四驱运载机器人

简介

本项目应用了机械式手臂和机械视觉识别系统的结合，在本项目之中通过机械视觉识别技术实现了快递件的轮廓识别、定位、扫码分类，以STM32单片机为核心作为运动控制核心，外接传感器来反馈分拣机器人的状态，使用2.4G无线传输技术将机器人与上位机进行双向通信，在辅助以去重复图像算法、低成本循迹说定位导航技术来实现对快递件的位置分析，机器人实时位置、参数调整、位置调整的计算。