顶管机智能纠偏控制系统

简介

顶管施工过程中，由于地质土层变化等不可抗因素，导致掘进过程中产生姿态偏差，从而出现地表沉降、管节破裂等问题，亟待解决。本顶管机智能纠偏系统由姿态测量系统和姿态控制系统构成。采用基于陀螺仪和倾角仪的姿态测量系统代替传统的测量装置，采用模糊控制作为姿态智能控制器，并实时显示顶管机轨迹。该设计解决了传统直线顶管施工过程中手动纠偏自动化程度和精度低等问题以及传统曲线顶管施工过程操作复杂且造价较高的问题。