第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
在国家政策指引下，机器人技术成为产业升级关键驱动力。本项目聚焦智能机器人底盘技术的共性问题与难点，团队受汽车工程实训课启发，依托学校科研环境和吉利汽车产业资源，利用丰富实践场景，成立“智绘未来工作室”，研发通用机器人底盘。 该底盘以“减震底盘+底层控制系统”设计，集创新性、实用性与灵活性于一体，可搭配多种功能模块，开拓了底盘应用新局面。核心技术为分布式控制系统，采用RK3588单片机结合ARM架构，高效处理数据与分配任务，集成多控制芯片减少布线，提升可靠性与抗干扰能力。 动态抗扰多模态融合协同控制算法，融合摄像头、激光雷达和IMU等传感器数据，通过卷积神经网络提取特征并动态调权，解决多任务协同与兼容性问题。底盘外装摄像头采集路况，协同悬架实时调整刚度和阻尼，具备智能感知与动态调节功能，结合能量回收系统提升能效。多项技术创新降低研发成本、缩短时间，使底盘覆盖多应用场景。
无
暂未公开
暂未公开
暂未公开
