第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
传统固定构型飞机无法兼顾隐身突防和高机动格斗，飞翼布局可折叠式变体无人机能够在空中展开与折叠，可灵活变换构型，具有低速巡航隐身侦察与高速打击快速撤离的多任务能力。本团队通过解决该无人机的三大技术挑战取得了三项核心突破：设计研发了强约束超低维变体驱动机构及轻质柔性蒙皮，实现了高可靠折叠变构与结构轻量化；建立了可折叠式变体无人机的时变飞行力学/气动弹性一体化模型，有效预测了无人机变形过程中的气动弹性行为；开发了基于自抗扰理论的变增益控制器，提高了飞控系统响应时间和抗扰动能力，达到了精准稳定控制。最终本团队首次实现了该机型0-90度空中折叠变构飞行试验和稳定飞行控制。
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