高精度摆线轮数字化分析与闭环制造系统

简介

国产精密减速器存在传动精度低、承载能力不足以及使用寿命短等问题。对精密减速器运动精度影响最大的，是处于低速端的摆线轮。摆线轮修形质量和传动误差大小是影响摆线轮传动精度的重要因素。本团队通过开发高精度摆线轮数字化分析与闭环制造系统，实现了摆线轮的设计、加工、在线检测、加工误差补偿的一体化协同解决，完全实现摆线轮的闭环智能制造，为机器人RV减速器国产化和竞争力提升抢占技术高峰。