基于信息物理融合的骨折复位机器人系统

简介

本项目自主设计了一种新颖的并联骨折复位康复机器人系统，借鉴中医手法正骨的方式，将中医与现代科技结合。我们提出了一种利用透视影像与光学成像设备相结合的骨折复位解决方案，采用间接法测量骨折断面位姿的方法视觉伺服的方式控制机器人进行骨折复位手术并在术后采用外固定支架进行固定。实验表明机器人能够在非常小的误差下达到骨折复位的目标，解决传统复位手术中复位精度低，对医生及患者辐射剂量大及复位后固定等问题。