第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
孵化为独立运作的创业公司
是
本项目聚焦柔性多维触觉感知，提出基于仿生分层构型、正弦磁化三维解耦模型与空间特征学习机制的新型感知机理，突破传统柔性器件在结构集成、方向解耦与作用点识别方面的瓶颈难题。实验表明，该机理三维力解耦误差＜1.33%，在48400 mm²区域内定位误差＜1.2 mm。项目在手术机器人与深海机器人等典型场景中完成效果验证，展现出优异的高精度感知能力与复杂环境适应性，具有广阔的应用前景与理论研究价值。目前，本项目已获得第十九届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛浙江省金奖
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