基于远程操作的可重构轮腿机器人
第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
国赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
无
本人参加了2023年第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，设计了一种新型轮腿机器人结构，将轮式与腿式结构混合使用，采用尾端主动躯体轮与后腿从动肢体轮结合运动，前腿末端搭载仿人灵巧手，实现人机交互与远程作业。我作为主力成员，负责完成轮腿构型切换控制部分的代码编写与轮式移动操作部分的代码编写，并参与了腿式行走操作部分代码编写、运动步态解算、项目说明书撰写及实物加工制作。
暂未公开
暂未公开
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