逆行者--一种新型管内机器人
第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
国赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
学生
逆行者项目组成员，在项目中主要负责一二代机的模块设计与3D打印落地，并负责路演推广。一代机聚焦基础爬行模块，设计支撑机构与蠕动结构草图，通过12次3D打印测试优化零件精度，解决运动卡顿问题；二代机主攻爬坡模块，调整支撑脚角度参数，迭代5版打印模型实现45°稳定爬坡。
暂未公开
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