纤巧畅行：国际首创基于超磁致伸缩驱动的自适应移动控制小肠检测胶囊机器人

简介

在“健康中国2035”战略的背景下，针对消化道检查小肠盲区，滞留体内，外部磁场牵引力无法作用在胶囊前进方向上等痛点问题，本项目研发了一款基于超磁致伸缩效应驱动和无线自适应移动控制的小肠检测胶囊机器人。本项目负责人以第一作者在国际顶级学术会议发表论文1篇并受邀做大会报告，申请发明专利1项，取得软件著作权1项和查新报告1份。