基于STM32和FPV图传的智能排障车设计

简介

本项目在传统排障车的基础上，融合图像处理以及人工智能技术，使系统的鲁棒性增强，主要应用场合为排爆以及排障等操作，适用于危险地带代替人工操作。车体的主控制器为树莓派和STM32，树莓派主要用于图像处理以及图像传输。STM32用于控制车体移动以及遥控信号接收。排障车的夹取采用六自由度机械臂来实现。主要有两种工作模式，一种是手动遥控模式，另一种是自动模式。