基于机器视觉的复杂环境下热连轧带钢检测及控制的“无人驾驶”系统

简介

以板形缺陷、甩尾为代表的带钢质量问题长期困扰着热轧钢铁企业，本团队从工厂生产实际痛点出发，基于边缘检测、轧辊弹跳方程、数学建模等理论，首创了基于机器视觉的带钢全线检测技术，和热连轧四阶段七机架跑偏协同控制技术。已与多家钢铁企业建立合作，通过上线测试并投入实际生产，取得多项专利成果，有效锐减板型缺陷出现率，提升轧制节奏，对推动热连轧智能产线目标实现有重要意义。