能脉之眼--多维度管道内检测机器人

简介

管道检测对确保国家能源安全尤为重要。本团队设计了一款多维度管道内检测机器人，结合漏磁、红外热成像、声波检测对管道内壁进行多维度综合诊断，通过远场涡流重点对管道外壁进行无损检测。 针对管道电磁屏蔽导致的里程轮定位误差积累问题，独创基于焊缝绝对位置校正的视觉导航技术进行定位校正。针对极特环境，初创柔性测径清管器和自愈式解体装置，解决机器人“卡死”问题，实现管道全方位多角度检测。