管道奇兵——城市排水管道数治运维先行者

简介

城市健康，水脉为本。排水管道作为“城市静脉”，肩负着日常运转和应急防汛的重要职能。“管道奇兵”专注于城市排水管道数治运维，致力于革新传统运维方式，提高城市治理水平，降低城市生态灾害风险。 项目团队通过三年的深入研究和实践，基于通用硬件，依托4层级动态系统开发，通过自主研发，攻克了多项技术难题，成功开发出管道巡检无人机、管道破障运维车和管道清检机器人——系列智能化排水管道运维技术。 管道巡检无人机，利用3D激光扫描技术，能够快速生成管道数字模型，进行管道快检和健康诊断，不仅提高了检测的精度和效率，还降低了作业风险和成本。管道破障运维车和管道清检机器人使得管道淤堵破障和清检工作更加高效和安全。这些设备集成了PLC伺服控制系统、FEM车身底盘优化等先进技术，提升了设备的越障能力和清检效率，针对传统管道机器人的最大痛点——信号传输问题，项目团队通过倒置基站和蜂窝中继组网，实现定向增强传输信号和中继链路，彻底解决了机器人地下信号传输问题，实现了多机联动和综合态势感知。项目团队构建了8项核心技术专利、5项标准、2篇软著、1篇EI论文（两篇SCI在审）多维技术壁垒，技术创新成果得到了多名产业专家、长江学者和工程院院士的认可与推荐。 “管道奇兵”系列智能化排水管道运维机器人在北京、雄安新区、河北保定等3省7市进行了全面测试和验证。实地测试中表现优异，经过良好运维的管道，在降雨发生时可降低积水面积60%以上，通过“SWMM与LISFLOOD-FP耦合”模型预测，可使内涝发生率降低7.8%，减少经济损失13%，显著提升了城市排水系统的运维效率和安全性，受到主流媒体的多次报道和领导的走访关怀。 项目与河北省城镇供排水协会、河北建设集团股份有限公司等机构建立了战略合作关系，获取了各种场景下的真实工况数据，先后对接了13家龙头企业，通过了企业需求场景下的严苛测试，收集了大量有效数据进行项目迭代。团队已于2024年6月成立河北灵眸悟净水务技术有限公司，工程机测试定型，与三家企业签订了预售合同，合同总额达268万，已到款107.1万。未来，项目团队计划将业务拓展至全国范围，以先进的技术和优质的服务，为城市排水系统的智能化运维贡献力量。