毫厘灵探—超微型高机动机器人领跑者

简介

1.项目背景 党的二十大报告提出“加快实现高水平科技自立自强”。习近平总书记强调，“科技创新能够催生新产业、新模式、新动能”。毫厘灵探团队聚焦高水平科技自立自强，着力于超微型机器人平台领域，为推动新质生产力、高质量发展贡献青春力量。 精密仪器检测、狭小空间救援和军事侦察打击等领域也对可搭载负载的昆虫级超微型机器人平台具有日渐增加的需求。这是由于应用超微型机器人平台参与传统作业流程，可实现质量与效益的双重革命。超微型机器人已成为美国国防部、英国罗罗等机构重点研究课题。 2.项目成果 毫厘灵探应用MEMS（微机电系统）技术，设计实现小尺寸、高精度、高性能微型动力系统，设计实现尺寸在5 mm×5 mm×5 mm以下的昆虫级超微型通用机器人平台。 该类机器人具有小体积、强动力、高机动、广适应的显著优势，重量仅88 mg，实现47.8 倍体长每秒极限速度、20 °爬坡，40 %体高越障等，于湿滑地面稳定行进；还可实现实时控制，快速响应，实现人机交互；搭载不同工作模块，完成诸如抢险救灾、通讯中继、信息收集、机械检修、特种作战等多种任务目标。特定环境下，具有人类或常规机器人无法比拟的优势。 3.应用场景 复杂装备狭小空间检测。可适应精密器械的微小孔隙与复杂环境，搭载对应探测器做到无损、定向检测，还可以完成基础维修工作。 自然灾害微小空间搜救。可搭载相应的传感器、探测仪等救援设备，深入狭窄空间更快发现受困人员；重量轻、体积小，可以降低废墟不稳定结构的二次坍塌风险。 军用打击未来特种作战。体积小、隐蔽性佳、运动速度快、灵敏度高，且运动可控，近似昆虫，难以被雷达等常规侦查设备发现，可参与侦查、攻击、干扰等。 4.市场前景 复杂装备检测市场：检查和维护机器人市场预计到 2030 年将达到82.7亿美元，预期复合年增长率将保持在14.75 %。 近年来，随着各类军用民用新型装备的研发工作不断启动，将会带来检验检测市场的扩容，本产品应用前景良好，将不断增长。 应急救援市场：到2026年，我国安全应急产业市场规模将达到3.7万亿元，年复合增长率将达到13%。本产品的救援应用市场规模将随着我国应急救援产业的整体规模稳定增长。 管道检测应用及市场：全球管道机器人市场收入预计在2029年达到1885余百万美元。随着国内城市化进程的不断推进，本产品的市场前景还将继续保持快速增长。