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基于多传感器融合的船舶污底智能检测机器人

大连海事大学
一等奖
一等奖
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
科技发明制作B类
A.机械与控制

基础信息

比赛名称

第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2023

比赛级别

国赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

一等奖

大类

科技发明制作B类

小类

A.机械与控制


简介

水下检测时,首先利用下潜进行环绕检查,通过双目相机、声呐、仿生触觉传感器,从视觉、声觉、触觉三个维度获取数据。后根据系统内部的算法增强技术——图像去噪、图像拼接、图像增强、图像识别四大板块对损伤信息进行优化,并快速提取数据库中对应的结构信息,结合视觉 SLAM 技术进行稠密点云图模型构建,获取污损位置,输出裂缝长度、空洞深度及附着物厚度三类损伤信息。通过可视化界面进行展示并自动生成损伤评估报告。

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