慧眼能工——超大型航天航空构件机器人柔性制造变革中的多源增强测量驱动技术

简介

超大型航空航天构件的机器人柔性制造是新一代国之重器研制的主攻方向。本作品针对其中机器人定位精度低、制造质量差的瓶颈，创造性提出多源增强测量驱动的机器人赋能方法，突破了跨尺度慧眼定位检测、自主测量规划执行等关键技术，研发了国产化测量软件与系统，突破了国外软件技术垄断，提升测量精度近1倍、效率超2倍。申请/获批一作专利及软著10项，成果通过了计量检定与航天企业试用验证，推进了大型构件柔性制造变革发展。