维莱—半软体仿生机器人

简介

传统刚性机器人运动灵活性差、操控却精准，传统软体机器人运动灵活、操控却难以精准。维莱机器人相对于传统机器人的最大突破在于——兼具传统刚性机器人和软体机器人的优势，规避传统机器人的劣势，成为既能精准操控又能运动灵活的半软体机器人；由于使用了半刚性软体结构，我们的机器人结构非常简单、灵活性很好。故能够更好的模仿生物的运动方式，实现相对于传统刚性机器人更为复杂的运动形式，同时避免了纯软体机器人力量不足、生产困难、附加动力结构冗杂的问题。 为了方便用户使用和使得我们的产品具有一定的可扩展性，我们开发了一套基于WebApp的控制系统，实现了在不同类型的客户端上，对机器人完成实时监控、实时控制和二次开发的功能。使用我们的机器人套装，不需要重新设计控制电路和单独编程，只需要在WebApp上进行操作，就能设计出一系列半刚性软体机器人。例如爬墙机器人、爬管子机器人、爬树机器人、蛇形机器人、四足机器人等。 其中，爬墙机器人能够在较光滑的墙面实现三维运动，能够翻越两个平面和一些较为简单的障碍、爬树机器人能能够在树干、树干与树枝的转角处自由运动。爬管子机器人能够在垂直管道内壁爬升并能成功翻越管道拐角。