矿山尖兵——矿山智能监控救援领导者

简介

本产品涉及一种多传感器信息融合的智能救援机器人，包括线控履带式移动底盘、传感器融合模组以及多模态控制系统。具有平时检测防患、灾后辅助救援抢险的双效作业场景，无障碍的实现对矿井作业过程中的违规操作检测以及灾后救援的井下三维重建、幸存者定位等功能，超高精度地实时监测监控矿井形态变化和瓦斯含量、渗水情况等关键指标，极大地保障了矿井工人的生命安全。 1.核心技术： (1)国际先进多模态三维重建及定位技术——厘米级矿井重建，解决井下管线错综复杂监测死角多痛点难题。 (2)国内领先复杂场景人员行为检测技术——多目标行为跟踪，解决并下颗粒物浓度大可见度低痛点难题。 (3)地下基站通讯技术——井上井下无差别通讯，解决并下无线通讯难以穿透岩土层痛点难题。 2.团队成果： 授权发明专利16项（第一发明人均为团队成员） 实用新型专利5项（第一发明人均为团队成员） 顶级期刊发表10余篇（最高IF=10.45） 3.应用案例： (1)平顶山天安煤业股份有限公司——共同对朝川煤矿一井设备及环境进行监测监控，低误差的结构重建（1.637cm），高性能数据传输（速率提升7.3倍），最终为其降低约21万元成本。 (2)河南省峰凌实业有限公司——共同对矿井内嵌钢架环境结构重建，对矿井内整体环境结构重建，对矿井内承重支柱位点计算，低误差的结构重建（3.324cm），高性能位点计算（计算速率提升3倍以上），最终为其降低约36万元成本。 4.营销策略： (1)建设特色销售渠道 团队主打的矿井救援机器人完整体以“定位准确、建图精度高、可视化程度高”为卖点，首先以研学试点的方式，对多家采矿公司的矿井进行线下实地应用，收取指导费用，通过不断的试点应用并扩大合作范围，打开与矿产公司的合作通道。 (2)打造专属品牌 团队将品牌作为企业重要的无形资产，实施统一的品牌推广策略，以此作为激励经销商的增值服务，提高 B2B 的销量。由采矿企业统一宣传可以有效规范品牌管理，打造专属救援机器人品牌。 (3)“销售+租赁合作”模式 后期团队将采用“销售+租赁合作”模式，即团队每年分一批次产品进行销售，另一批次产品进行零件拆解租赁（可供二次开发）的形式，与采矿公司或研 发单位进行二次合作。租金按单个零件售卖的30%计算，押金为单个售卖零件的 20%计算，合作后的分红按研发获利金额的10%收取，不固定收费标准。