电巡守望——仿生四足变电站防爆巡检机器人

简介

本项目基于仿生四足的变电站防爆巡检机器人，突破了传统机器人的局限性，具备出色的运动性能，适应变电站复杂环境。采用深度视觉、激光雷达等多传感器融合技术构建变电站地图，利用SLAM算法规划巡检路径。建立电磁样本库，增强巡检预判性，利用视觉分析技术对仪表、设备进行巡检，同时规范巡检人员行为，防止危险发生。利用激光测距排除干扰因素，对待测设备进行全角度检测，高质量完成巡检任务，受到企业高度认可。