地下管廊维护者——智能协同检修机器人系统

简介

智能协同检修系统采用巡检-维修机器人。巡检机器人为地下管廊日常巡检的挂轨机器人，搭配磁导航可实现自主移动和巡检。传感器能够高速实时监控环境信息，基于神经网络的视觉算法可实现对管道缺陷检测。维修机器人具有双机械臂结构，搭配slam、ros和yolov5视觉算法实现路径规划和各类维修作业。使用5g通讯技术可高速传输数据并实现远程无线监控和遥控，从而保证地下管廊的运行。这将使管廊运维更加高效和安全。