第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
三等奖
科技发明制作B类
A.机械与控制
机器人主要特征用于火灾和非火灾两个场景,机器人外部结构包括部分:国定干湿分离的毛巾箱,服务巡检智能移动设备 火灾时机器人通过Lora组网实现多机集群控制,运用调度算法距离固定位置干湿分离毛巾箱最近的机器人前往运载湿毛巾,前往火灾现场,其余机器人参与工作运用浓烟下人提示别技术,搜索被困人员将数据传至终端,供救援人员参考 非火灾场景进行安防巡检,安全隐患识别和雾化消毒等。
暂未公开
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