明眸导友——基于Jetson的新能源智能导盲犬

简介

随着工业自动化程度和中国高科技水平的不断提高，在各种自动化产品中都有智能小车的身影。当前盲人的大环境下导 盲犬需求极高，将导盲犬与智能机器人相结合已经变得非常重 要。除此之外康养体系也是我国的趋势所向，本项目可同时运 用到康养院中，和目标客户实现语音交互、陪护等功能。同时 我们的设计方案中使用了 Jetson 采用的HC- SR04超声波传感 器模块可以提供非接触式距离测量功能，测距精度可达2mm。其超声波传感器采集到障碍物距离的远近为固定值，当d=25cm 时作为安全距离，当d<25cm 时即执行避障算法。我们采用ISD1820录放音语音播报模块来进行避障的同时进行智能语音 播报。我们同时采用四个 L298 直流电机驱动模块来保证小车的运行，同时我们还增加了太阳能板来保证小车的续航。