火眼智瞳，灭焰先锋——可自主感知和运动规划的全自动消防无人机

简介

面对火灾对人民生命健康的巨大威胁，为了提高消防灭火效率，抢夺灭火时间，为人民生命安全提供保障。我们团队响应国家战略规划将人工智能应用到工程，对火情检测技术，多旋翼飞行器的机械结构、自主感知和运动规划算法进行了研究。提出了一种深度视觉、红外热成像等多传感器融合检测的火情检测算法，搭建了高精度导航算法框架，改进了飞行器机械结构，开发出可一套自主感知、自动化控制、自主导航、智能化灭火的多兵种智能消防无人机。该消防无人机集成多种先进的技术和功能，构成专为高空消防设计的智能无人飞行器，能大大提升城市消防的安全防范与应急响应能力。