基于仿生翱翔机理的超长航时双关节扑翼飞行器研究

简介

1.项目组通过【对翱翔机理的解读】，将鸟类翱翔应用于扑翼仿生路径规划与驾驭复杂气流的控制技术。 2.团队也对气动和伺服系统进行重新设计和优化，采用了先进推进波扑翼设计理论体系，提出【关节伺服驱动扑打幅度控制方法】。 3.构建了扑翼【控制系统稳定域】分析方法，并设计了基于ADRC强鲁棒飞行控制率，研制出一款超长航时的扑翼飞行器。 4.项目已获得吉尼斯世界纪录认证和AOPA中国航空纪录认证