腹侧双模全地形智能割草机

简介

腹侧双模全地形智能割草机（产品名称：玄武X50），是国内首创面向丘陵山区果园的轮式全向移动智能割草装备。它集成了多项先进技术，由主控系统、动力系统、通信系统、割草系统等六大系统组成，为果园管理提供高效、便捷、智能的解决方案。 1．突破传统，实现360°无死角割草 玄武X50采用自主研发的腹式侧边一体割草装置和全地形通用底盘，实现了腹式和侧边两种割草模式，并具备全向移动功能，真正做到360°无死角割草。它有效解决了现有智能割草机割草有死角、地形适应性差等难题，为果园管理带来全新体验。 2．智能化设计，提升作业效率 玄武X50搭载自主研发的主控系统和多传感器融合系统，实现了路况感知与决策、定速巡航和路径规划等功能，使割草作业更加智能高效。两节新能源电池独立供电，不仅增强了系统运行的安全可靠性，更实现了长时间续航，满足果园大面积作业需求。 3．创新结构设计，适应复杂地形 玄武X50在机械结构设计上取得了多项原创性突破： （1）全向移动通用底盘 玄武X50的全向移动通用底盘采用完全中心对称式结构设计，由行驶机构、转向机构及完全中心对称式车架组成，能够实现八种运动模态并具备零转弯半径的特性。它体型小巧、重量轻便、运动灵活、爬坡强劲，轻松应对各种复杂地形和作业环境，打破了传统智能割草机应用场景的局限性。 （2）腹式侧边一体割草装置 玄武X50的腹式侧边一体割草装置采用两自由度串联型机械臂结构设计，由垂直升降机构、往复运动机构和割草刀机构组成，实现了腹部和侧边两种割草模式，彻底解决了传统智能割草机因机具固定腹部安装而导致的割草二次处理难题。 4．市场认可，前景广阔 玄武X50已申请发明专利1项，实用新型专利6项，外观设计专利3项。并在湖南省农业科学院农业装备研究所以及湖南浏阳古港镇乡村振兴示范基地等地进行了功能试验，实现了预期的设计目标。它获得了果园种植大户和果业公司的一致好评，并与多地多家公司达成了合作意向。项目获得了社会各界的广泛关注和湖南卫视等多家主流媒体报道，还得到了湖南湘鹿农机有限公司200万元的投资意向。 5．未来展望，引领行业发展 我们将继续深化在现代农业智能装备技术领域的探索，致力于产品的系列化开发，力求将科研成果转化为实际应用，推广至全国各地，为每一位耕地的农户提供增产增收的解决方案，为国家的农业现代化与乡村振兴贡献我们这一代青年的力量。