模块化蛇形机器人机电设计与智能控制

简介

不同于其他机器人，蛇形机器人可以在平地、沙漠、海洋、管道、窄缝等多种极限环境中运动，因此可以应用于地震救灾、管道维护、海洋探测、星球探测等领域。本项目目的在于研制多种蛇形机器人，以应用于不同的领域。