应用于复杂地形的无人机和无人车协作导航系统

简介

针对复杂环境下的无人车无法高效建图导航探索这个问题，本项目设计了一种应用于复杂地形的无人机和无人车协作导航系统，通过地面站、无人机与无人车三者间的相互协作，实现无人车与带激光建图的无人机之间的导航地图共享，融合无人机激光建图算法与无人车导航算法，解决复杂地形下单一无人车的建图质量差和导航效率低下的问题。本作品入选2019年广东“攀登计划”，发表一篇论文，申请五项专利，第一或第二作者为项目成员。