全天候智能水果采摘机械手

简介

本作品主要实现了一个非接触式的全天候智能水果采摘机械手，主要包括两大部分：基于神经网络的视觉系统、基于嵌入式平台的采摘系统。在果园自然环境下，机械手搭载Yolo V3深度模型视觉系统，利用双目定位算法实现果实的识别定位。以导轨方式三轴移动到达果实位置。采用气动切割式末端执行器快速切割果梗，完成水果的采摘收集任务。同时通过更换不同的末端执行器，可实现不同季节果实的精准采摘作业。