辐射约束下核电站作业路径规划：辐射场快速构建与智能寻路算法

简介

为解决核电站检修作业时检修人员长期受到辐射威胁的问题，论文研究了辐射场的快速构建与作业路径规划两方面内容。为量化检修人员作业剂量，论文基于网函数理论和贝叶斯推断方法提出一种辐射场重构方法，最大程度还原厂房辐射环境。在重构辐射场基础之上，论文提出了适用于核电站检修作业的路径规划理论，用以评估并优化检修人员的工作路径。基于上述理论，结合辐射探测技术，在虚拟仿真平台上实现作业路径规划和剂量评估。