基于神经网络的植保无人机变量喷雾系统设计

简介

本作品基于对神经网络与植保无人机变量喷雾控制的结合，设计了一种神经网络决策的植保无人机变量喷雾系统。采用ARM系列芯片作为控制系统的核心，结合遥感获得的作物病虫草害信息构建电子处方图。结合多传感器技术融合技术，实时接收作业过程中的的作业环境信息和飞行参数，并对电子处方图进行解译获取处方信息。将各参量作为训练好的神经网络的输入量对雾滴沉积量预测，并根据沉积量数据计算得到最佳喷施量。