可重构机器人模块及系统

简介

本作品创新研发了可重构机器人软硬件，包括机电一体化快换接口、两种内走线单自由度关节模块和即插即用的模块化控制系统。作品新颖、有趣、实用、易用，运动形式丰富，解决了现有教育机器人产品普遍构型固定、运动形式单一且缺乏趣味性和启发性的问题。作品可广泛应用于青少年创客教育、学科竞赛、专业教学和学术研究等场景，助力我国新工科人才培养；而重构出的蛇形机器人和攀爬机器人等可搭载合适的传感模块应用于特种领域。