大行程、无回退步进式压电驱动器研制

简介

压电驱动器在精密机械与仪器等领域有着十分重要的应用。目前广泛采用的粘滑惯性式压电驱动器中存在的回退问题却极大地限制了其适用场合。针对该问题，本项目从控制接触力与调控接触轨迹两个角度出发，提出了协同运动原理、保持接触力恒定及椭圆轨迹驱动三种方案，并通过理论分析、结构设计、样机制作与性能试验，验证了提出方案对于抑制压电驱动器回退运动、提升大行程运动平稳性的积极效果，具有重要的学术价值和应用前景。