适用于复杂地形勘测的六足式机器人

简介

本作品通过控制机器人腿部18个舵机实现了机器人的关节运动，通过调整机器人的三角步态，保证了机器人的稳定行走。其舵机角度利用脉冲宽度调制信号来进行控制。机器人的程序设计基于Arduino开源控制平台开发，融合其无线操作系统，可以通过控制超声波传感器、光电传感器、红外传感器来有效的反馈、影响环境，同时装配无人机以及高清摄像头，使机器人能够快速进入现场作业，以此达到能够在复杂地形进行勘测的目的。