基于北斗卫星的高精度磁悬浮列车定位系统

简介

本作品基于北斗卫星、惯性测量单元IMU、电子轨道地图、地面应答器等方式实现磁悬浮列车的复合测速定位。系统采用二乘二取二安全结构，卫星板卡接收的卫星定位信息作为导航系统的主导信息，采用捷联惯性导航系统(SINS)、地面应答器、电子 轨道地图等方法弥补卫星定位系统输出频率较低，且受环境影响较大的缺点，为列控系统提供高精度、连续性、实时性的定位测速信息。