智运——基于工业4.0背景下的可自主无线充电机器视觉智能运输车

简介

制作了一辆利用计算机视觉识别T型路标这种新方式实现定位和方向判断的无人运输车，并设计了一套可无线充电的超级电容与锂电池混合储能系统。主要可以分为运输控制系统和储能系统2个部分。可以做到在光线不均匀或者太阳光下运行；利用T型路标实现了运输车方向的判断和定位，配合路径规划算法实现路径最优规划选择。基于超级电容和锂电池的混合储能的能量系统有大功率快速无线充电、电池容量大2个优势。